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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕(dàn)生!
通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平(píng)伸長(zhǎng)度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動(dòng)) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許(xǔ)慣 性(xìng)力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 11kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |